正点原子Minifly遥控器V1.1—代码分析：radiolink.c、usblink.c、atpk.c三个文件之间的关系

先看radiolink.c函数和队列之间的数据流向： radiolinkTask：主要功能是发送 ATKP 数据包给四轴， 并接收四轴返回的应答包。 实现过程：在radiolink.c定义两个消息队列，每个消息就是一个ATKP包，实际就是atkp_t结构体，分别为txQueue队列和rxQueue队列, 发送和接收都是针对四轴来说 **txQueue队列：**存放要发送给四轴的信息，也就是如果想通

>>阅读原文<<