A*算法在栅格地图上的路径搜索（python实现）

作者：邬杨明 1 import numpy 2 from pylab import * 3 4 # 定义一个含有障碍物的20×20的栅格地图 5 # 10表示可通行点 6 # 0表示障碍物 7 # 7表示起点 8 # 5表示终点 9 map_grid = numpy.full((20, 20), int(10), dtype=numpy.int8) 10 #

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