A*搜索算法以及其实现
初级知识（详见）：http://www.policyalmanac.org/games/aStarTutorial.htmhtml 若是英语很差的，能够看这个翻译版本的：http://www.52rd.com/Blog/Detail_RD.Blog_haochi_123_80.htmlnode 下面是一个本身写的一个模板：ios /* author:gsw_叶残风 date:201
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