【规划】D*路径搜索算法及Python实现

文章源自CSDN博主 云水禅心_心一 D*路径搜索算法 “D_star算法”的名称源自 Dynamic A Star,最初由Anthony Stentz于“Optimal and Efficient Path Planning for Partially-Known Environments”中介绍。它是一种启发式的路径搜索算法，适合面对周围环境未知或者周围环境存在动态变化的场景。 同A_star

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