Cartographer中TRAJECTORY_BUILDER_2D.submaps.num_range_data = 35

时间 2021-01-06

原文原文链接

TRAJECTORY_BUILDER_2D.submaps.num_range_data = 35 这个参数是子图数量少了，回环检测不好多了就漂移值为35（正常值）这个值改成1时的效果这个值改成350000时的效果

>>阅读原文<<

相关文章

1. cartographer系列----cartographer论文
2. Cartographer Insert Submap
3. cartographer 理解
4. ros 安装cartographer
5. cartographer 安装
6. Cartographer安装
7. ubuntu18.04配置cartographer
8. 【hackthebox】【Challenges】【Cartographer】
9. Cartographer系统&Config
10. cartographer 分析
更多相关文章...
• Java 中操作 R - R 语言教程
• Spring中Bean的作用域 - Spring教程
• Scala 中文乱码解决
• C# 中 foreach 遍历的用法

相关标签/搜索

每日一句

每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。

最新文章

本站公众号

欢迎关注本站公众号,获取更多信息

相关文章

1. cartographer系列----cartographer论文
2. Cartographer Insert Submap
3. cartographer 理解
4. ros 安装cartographer
5. cartographer 安装
6. Cartographer安装
7. ubuntu18.04配置cartographer
8. 【hackthebox】【Challenges】【Cartographer】
9. Cartographer系统&Config
10. cartographer 分析

>>更多相关文章<<