ubuntu18.04配置cartographer

      1    安装cartographer,使用官网提供的方法 这个很方便，前提是你可以访问google，你要有稳定的v*n账号。 如果你有，那么可以查看官网的这个链接进行安装，是完全可行的 link：https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/ 然后下载数据测试包，2D的大小为470M，3D的大小为9.1G，耐心下载完

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