[自动驾驶]自动驾驶汽车到底需要哪些类型的传感器？

想在 2021/2022 年推出达到 Level 4/5 级别（SAE）的全自动驾驶汽车，冗余传感器系统的大量应用必不可少。眼下，半自动驾驶系统已经用到了多种雷达和摄像头系统，真正起到决定性作用的高分辨率长探测距离（300 米）便宜的激光雷达还处在设计开发的初级阶段。在大多汽车行业专家看来，想要实现真正的全自动驾驶，雷达、摄像头和激光雷达三套系统都必不可少。 本文探讨了这三套系统的主要功能，它们各

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