pXRelay 例程 MOOS 任务配置文件

在pXRelay中的MOOS配置文件服务器 如今讨论pXRelay的配置文件xrelay.moos。这个文件做为MOOS-IVP软件包的一部分提供。并发 xrelay.moos文件的部分,MOOSDB做为服务器,第一行是及其的IP地址,第二行是MOOSDB的端口。第三行是团体的名字。spa pAntler读取7-15行的配置块并发起这个MOOS团体的进程或是客户端。9行指定发起每一个进程的间隔时间
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