turtlebot3 navigation
前期准备工作，创工作空间 共享无线 最重要的是地图。 Remote PC master是整个ROS运行的核心，它主要的功能就是登记注册节点、服务和话题的名称，并维护一个参数服务器。 cd catkin_ws source devel/setup.bash roscore TurtleBot 启动turtlebot3仿真模型， 真实传感器，串口通信等。 ssh [email protected] c
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