ORB-SLAM二、VINS-MONO在嵌入式RK3399平台的ROS环境搭建与相机实测全流程记录

上周成功的在新的嵌入式平台RK3399上移植了SLAM开源框架ORB-SLAM2与VINS-MONO，并使用摄像头RealSense D435进行实测。现整理记录一下总体流程，对遇到的问题进行总结，便于后续查询与复现。php 本人以前也有总结过PC端与JetSon TX2嵌入式平台上的开源SLAM框架搭建流程，欢迎有须要的朋友浏览查阅： PC端ORB-SLAM2搭建：http://www.java

>>阅读原文<<