STM32开发板实现Pixhawk无人机GPS跟踪

转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_6266a8840102xfvs.html 1.使用STM32F103开发板，通过mavlink协议和飞控进行通信； 2.STM32开发板读取M8N GPS模块定位信息； 3.实现pixhawk无人机跟踪接有GPS模块的开发板，替换掉地面站，大大提高了目标跟踪的灵活性。 //生成需求格式的GPS信息 void Goto_Gps_L

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