CVPR2019丨VI-SLAM新方案SEVIS，精度高、漂移少，更节省算力！
文章目录 SEVIS简介 方案亮点 方案核心 VIO功能 SLAM特性 地图特征 关键帧辅助2D到2D匹配 结果验证 计算复杂性 实际测试结果 结论 计算机视觉领域顶级峰会之一的CVPR 2019即将于6月16-19日在美国洛杉矶举办，目前CVPR 2019的论文接受结果已经公布，共有1300篇论文被接受，囊括检测、分割、分类识别、跟踪导航、人脸检测、姿态估计等二十余个计算机视觉领域底层技术和前沿
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