《机器人自动化：建模、仿真与控制》一一2.4习题

2.4习题 习题21——捕食者猎物系统的向量场 捕食者猎物系统也称为LotkaVolterra系统，由下式表示： x·1(t)=(1－x2(t))x1(t) x·2(t)=(x1(t)－1)x2(t) 状态变量x1(t)和x2(t)表示捕食者和猎物的数目。例如，x1表示猎物以千计数量，x2表示捕食者以千计数量。即使猎物和捕食者的数目是整数，我们仍假设x1和x2是实数。该状态方程的二次项表示两者

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