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基于模型控制和基于数据驱动控制
时间 2021-07-13
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目录 前言:将控制技术进行分类 1. 基于模型控制 2.基于数据驱动控制 前言:将控制技术进行分类 一说到控制,我想大多数人的第一反应就是PID控制,而工程上还有学术圈还有很多类型的控制,但为什么PID控制这么流行,主要原因就是鲁棒性好,易于在程序上进行实现,以至于到目前依旧宝刀不老。但控制离不开被控对象,因此选择控制算法要依据被控对象以及工作环境的特点进行选择,就像多大号脚就要穿多大号鞋一样,选
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