Trilateration三边测量定位算法

http://www.justinablog.com/archives/1066   基本原理 Trilateration（三边测量）是一种常用的定位算法： 已知三点位置 (x1, y1), (x2, y2), (x3, y3) 已知未知点 (x0, y0) 到三点距离 d1, d2, d3 以 d1, d2, d3 为半径作三个圆，根据毕达哥拉斯定理，得出交点即未知点的位置计算公式： ( x1

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