Trilateration algorithm and improved trilateration algorithm

1. Trilateration algorithm 基于测距的定位技术仿真——三边测量法 (Trilateration algorithm) 基本原理示意图如下所示： 1）已知三点位置（x1,y1)，(x2,y2)，(x3,y3)； 2）已知未知点（x0,y0)到三点距离d1，d2，d3； 3）以d1，d2，d3为半径作三个圆，根据勾股定理，有 (x1-x0)^2 + (y1-y0)^2 =d1

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