PointNet++原文翻译+学习理解（上）

PointNet++原文翻译+学习理解   PointNet++针对PointNet存在的不足做了很好的改进与创新。这里希望大家可以通过对PointNet++原文的阅读，增加对PointNet++的理解和思考。翻译过程尽量保证原汁原味。 PointNet++原文链接：https://arxiv.org/abs/1706.02413 PointNet++代码链接：https://github.com

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