freertos通讯---信号量与队列

哈喽,又见面了. 一.信号量 1.1创建二进制信号量 #define xSemaphoreCreateBinary() xQueueGenericCreate( ( UBaseType_t ) 1, semSEMAPHORE_QUEUE_ITEM_LENGTH, queueQUEUE_TYPE_BINARY_SEMAPHORE ) 上篇队列已经提到,信号量也是用队列实现的.这里semSEMAPHO
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