3D数学笔记-任意缩放

1.  任意缩放  我们需要推导出一个表达式，给定向量v，可以通过v，n和k来计算v′。 为了做到这一点，将v分解为v∥和v⊥，分别平行于n和垂直于n，并满足v = v∥ + v⊥。因v∥是v在n上的投影可知，v∥ = (v · n) n。 因为 v⊥垂直于n，他不会被缩放影响。因此 v ′ = v ′ ∥ + v ′ ⊥，v ′ ∥可以由公式 kv∥得出，如下图:         公式推导  

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