ROS--3重要术语

ROS:  表示整个机器人开发生态，提供共享库，消息解析，功能包管理，丰富开发和调试工具等。   主节点(Ros Master)： 负责节点到节点的链接和消息通信，类似于名称服务器(Name Server)。Rescore就是运行它，当运行主节点时，可以注册每个节点的名字，并根据需要获取信息。 没有主节点，就不能在节点之间建立访问和消息通信(如Topic和server)   当启动ROS时，主节点

>>阅读原文<<