深度解析stm32编码器模式（一）

一、编码器原理 若是两个信号相位差为90度，则这两个信号称为正交。因为两个信号相差90度，所以能够根据两个信号哪一个先哪一个后来判断方向、根据每一个信号脉冲数量的多少及整个编码轮的周长就能够算出当前行走的距离、若是再加上定时器的话还能够计算出速度。web 二、为何要用编码器 从上图能够看出，因为TI，T2一前一后有个90度的相位差，因此当出现这个相位差时就表示轮子旋转了一个角度。但有人会问了：既然

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