STM32之编码器模式学习
文章目录 一、编码器模式理论储备 二、STM32实战代码 一、编码器模式理论储备 通常为了提高精度我们会选择在上升沿和下降沿都进行计数！ 还有一个非常重要的图这里也记录下 其中让人费解的应该是在第二列的相对信号的电平，这里就来详细谈一下吧。 其实也不难理解哈，我们上面也说了通常为了提高精度会在A、B两相的上升沿和下降沿都进行计数，那么对应在一个周期就可以计数四次，计数次数的增加也就意味着精度的提高
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