STM32 编码器模式 疑惑解读

STM32 编码器模式解读 计数方向与编码器信号的关系 其他补充 计数方向与编码器信号的关系 在参考手册上有这样的一个图，其中的相对信号的电平很难理解。运用编码器计数方向的图来对照比较，终于找出了其中的规则。 我们都知道编码器转动一圈输出脉冲，而输出的脉冲数量取决于编码器的线数。如线数为500，则A\B转动一圈各输出脉冲500，但是存在相位差，通常相位差为90。根据输出信号的相位差来对比，我们就可

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