STM32编码器模式详解（一）---理论

1、编码器接口模式 选择编码器接口模式的方法是：若是计数器只在TI2的边沿计数，则置TIMx_SMCR寄存器中的SMS=001；若是只在TI1边沿计数，则置SMS=010；若是计数器同时在TI1和TI2边沿计数，则置SMS=011。 经过设置TIMx_CCER寄存器中的CC1P和CC2P位，能够选择TI1和TI2极性；若是须要，还能够对输入滤波器编程。 两个输入TI1和TI2被用来做为增量编码器的

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