比较 Harris角点和sift特征点在剔除边缘点的异同

一。概要 计算Harris角点和sfit特征点时 会把其中的边缘点剔除掉，其原理是不一样的，它们采用的矩阵形式容易令人混淆，这里着重把它们讲清楚。 二。Harris剔除边缘点   Harris角点的原理是 该点在各个方向上变化都比较大，其对应的数学表达式为： 这个可以看成普通型椭圆方程，其中间的系数矩阵是对角矩阵，可以基于其特征值以及特征向量来做对角分解化成标准椭圆方程。 从标准椭圆方程易知，其特

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