SIFT特征点提取

      计算机视觉中的特征点提取算法比较多，但SIFT除了计算比较耗时之外，其余方面的优势让其成为特征点提取算法中的一颗璀璨的明珠。SIFT算法的介绍网上有不少比较好的博客和文章，我在学习这个算法的过程当中也参看网上好些资料，即便评价比较高的文章，做者在文章中对有些比较重要的细节、公式来历没有说起，可能写博客的人本身明白，也以为简单，所以就忽略了这些问题，可是对刚入门的人来讲，看这些东西，想搞

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