相机内参外参

相机内参外参 参考资料: https://www.cnblogs.com/wangguchangqing/p/8126333.htmlhtml 1.像素坐标 具体参见百度百科：https://baike.baidu.com/item/像素坐标/5372225spa 2.相机内参矩阵（Intrinsic matrix） 说内参矩阵以前，还得再引入像素坐标系的概念。 上述图像点的表示是长度单位，不是像

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