相机内外参怎么分？

1、相机内参数是与相机自身特性相关的参数，比如相机的焦距、像素大小等； 2、相机外参数是在世界坐标系中的参数，比如相机的位置、旋转方向等          在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个求解参数（内参、外参、畸变参

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