Homography --- 图片与图片间的点对应(DLT)

上一部分我们讲了3d与2d坐标系中点与点的对应关系，那对于两张2d图片之间的点，我们又应该怎么建立关系呢？ 答案就是Homography了。 Homography Homography，译成中文叫“单应性“。这里贴上wiki pedia供大家阅读。 以我个人来说，homography指的是一个视平面到另一个视平面上物体的投影，我们暂且理解为变换观察一个物体的角度。 一个在homography co

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