目标检测论文笔记二：CenterNet《Objects as Points》

       论文通过将物体建模成一个物体中心点，使用关键点估计网络来预测物体中心并回归一系列物体属性（长宽高等等）。并且相比于基于anchor的物体检测器，CenterNet 更简单、更快、更准确。 网络的整个运行流程为：在训练时，先将图像送入全卷积神经网络中生成热图，热图中的峰值点就是物体的中心点，每一个峰值点的图像特征用于预测物体框的属性。在预测时，仅为简单的网络前向过程，没有NMS作为后处

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