用PCL(Point Cloud Library)已经两年多,当时选择PCL的缘由是适合使用的也仅仅知道CGAL和PCL,而CGAL太大,又无从下手,因此选择了PCL。html
一开始安装和配置PCL就被虐的不行,幸亏找到了http://unanancyowen.com/?lang=en,顿时感受如神降临,折腾折腾配置工程就能够愉快的使用了。框架
当时感受PCL仍是很活跃的,官网有人更新资料,版本也在更新,基础的问题也都能查到解决办法,国内也有书和网站和论坛。工具
可是没过多久就感受太难用了,其余部分还行,可是只要牵扯到可视化部分,VTK就各类莫名其妙的问题,并且很难查到解决办法。http://www.pcl-users.org/,学习
应该是最能解决问题的地方了,可是愈来愈没有人回应。如今感受跟国内的不少PCL论坛,QQ群一个样,简单的问题没人理,稍微难的问题没人会。大部分入门者全都挣扎在编译,配置,连个例子都运行不了。简直恶心。网站
今天知道了openFrameworks(孤陋寡闻刚知道),查了一下感受国内资料仍是很少的,可是英文和日文都有一些入门资料,插件
http://openframeworks.cc/,http://www.myu.ac.jp/~xkozima/lab/ofTutorial1.html,尤为是日本人写博客,不要太详细,每一步都有,按照一样的弄下来没遇到不成功的。(相反,国内各类博客基本都是照作照样错)。htm
照着博客下下来,而后用VS运行(VS的插件还不会用),一下例子就经过了。这对于长期被PCL各类虐的我来讲简直又入神降临。大概看了一下官网,感受应该比较适合我如今想作的研究,打算开始慢慢学习看看。博客
现有库的使用就是为了除去搭建基础框架的麻烦,将精力投入于实现想法。可是若是常常工具自己困扰就是一件很dt的事。编译
若是正常的话,应该会不按期的更新一些关于openFrameworks的资料。入门