引入时间轴：动态图模型的共性与特征

动态图模型的共性特征 从这一篇博客开始，跟刘总来关注有向图模型，也就是贝叶斯网络模型中的一组典型案例——隐马尔可夫模型、卡尔曼滤波器和粒子滤波，这三个有向图模型都有一个统一的名字——动态图模型，它们拥有如下的通用概率图表达形式： 图1 动态图模型通用概率图形式 我们明显可以发现，在上面的概率图中有几个很重要的要素： 第一个：在这个模型中，我们拥有观测变量 X，以及隐藏变量 Z，代表了隐含状态； 第

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