okvis ubuntu16
okvisros的安装运行 大部分基本按照okvis-ros的官网介绍安装即可，不过一些细节需要注意： okvis的CMakeLists.txt文件中的ceres库是连接google上git下载编译的，国内网的问题基本不好使，这里可以删掉用自己的，或者改成github的ceres下载连接。 libvisensor这个是okvis使用的相机的驱动，只跑数据集没什么必要下载，在okvis-ros的CM
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