粗糙的一对一特征点匹配算法，挖坑Outer Lier Reception和MSAC

这是一篇填坑文。 之前写了一篇关于特征点检测的文章，其中只提及了特征点检测的部分，下面是关于特征点匹配的算法介绍。 这不是一个非常精确的匹配算法，只能筛选出大致正确的匹配特征点。如果以后有时间，我会继续介绍进一步的精确匹配算法（Outer Lier Rejection 和 M-estimator Sample Consensus(MSAC) 的组合应用）。听起来好像又给自己挖了个坑。。。。。 好了

>>阅读原文<<