kafka controller脑裂（多个controller）问题

问题：
状况一：建立topic成功，可是produce的时候，却报unknown partition的错误，但zk上却显示了每一个partition的leader信息；
状况二： 给某个topic增长分区，zk显示已有增长的分区信息，可是依旧报找不到新增长的分区信息错误
缘由：多个controller，致使元数据不一致；

解决办法：

1. zk上找到最新的controller
2. 将其他几个过时的controller重启

缘由分析：controller进行Full GC停顿时间太长超过zookeeper session timeout，致使kafka误觉得controller已经挂掉，因而进行新一轮的controller选举。

                 当旧的controller从新恢复后，还在进行controller的逻辑。所以会出现多个controller的状况