自动驾驶——车道线检测相关数据集整理

自动驾驶视觉方向的分支车道线检测须要的相关数据集 暂时没有好好整理，先做个记录：php 1.KITTI KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，主要于算法评测。html KITTI数据采集平台包括2个灰度摄像机，2个彩色摄像机，一个Velodyne 3D激光雷达，4个光学镜头，以及1个GPS导航系统。一共细分为Road, ’City’, ’Residential’,

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