顶点法向量从物体坐标系变换到世界坐标系

原文地址：顶点法向量从物体坐标系变换到世界坐标系 3维网格模型的顶点的法向量一开始是定义在模型坐标系中的，在将模型布置在场景中后，根据光照模型计算颜色时需要用到顶点法向量，由于光照都是在世界坐标系中进行计算，这时用到的法向量也应该是定义在世界坐标系中。所以我们需要设法将顶点法向量从模型坐标系中转换到世界坐标系中。 我们已经知道通过缩放、旋转、平移三种基本操作合成的model矩阵可以将网格顶点坐标从

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