等式约束的序列二次规划(SQP)

我们还是以陆吾生的Practical optimization algorithms and engineering applications第15章作为模板进行整理，讲的是真的清楚，对其中比较简洁的推导部分我手写了一部分方便初学者理解。 这一节先介绍只有等式约束的SQP问题的解法。形如下式： 根据一阶必要条件，我们知道在取得最优点的时候，拉格朗日函数取得0。 假设我们在K步获得的x和lamda接

>>阅读原文<<