等式与不等式约束的序列二次规划(SQP)

最后介绍同时有等式约束和不等式约束的SQP解法。这里面的解法比之前的稍微复杂一点，用到了line search method以及BFGS下降。使用line search是为了增加搜索的鲁棒性，确保在任意的初始点都可以最后收敛到局部最优或者全局最优点。使用BFGS的作用是简化hessian的计算量。 解如下问题： 跟之前一样，这个问题的kkt条件为： 依旧是要找到x,lamda, mu的增量，是的下

>>阅读原文<<