《Libra R-CNN: Towards Balanced Learning for Object Detection》笔记

Introduction 这篇论文针对目标检测训练过程中的不平衡问题，提出了一种平衡化学习方法。关于目标检测中的不平衡问题，这篇博客有更详细的介绍。 这篇论文讨论的不平衡问题包括三种： 样本级别的不平衡：对于二阶段的目标检测算法，样本是通过随机采样得到的，这会导致大多数样本都是容易样本（容易学习），缺乏难样本。 特征级别的不平衡：由于低层的特征层主要包含内容描述信息，高层特征层主要包含语义信息，不

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