Libra R-CNN: Towards Balanced Learning for Object Detection 论文笔记

前言 作者认为，在目前的目标检测器的训练过程中存在三个方面的不平衡问题，如下图所示： （a）样本层次的不平衡： 在训练目标检测器时，hard样本是最有价值的，它能够有效提升检测器的性能。但是，随机采样机制会导致样本中大多数都是easy样本。OHEM虽然能够选出更多hard样本，但这个方法对噪声不鲁棒，并且计算量较大。Focal loss虽然在single-stage检测器中很有效，但对于two-s

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