项目记录 : 射线与球的相交

射线与球的相交 从图形来说 射线与圆相交.origin 是射线的起点. dir 是射线的方向向量. P0 和 P1 是两个交点. center 是圆心, R 是半径. d 为圆心到射线的距离. 我们先以2D切面图来说明，当射线和圆相交的时候，可以看到，球心 center 到射线 ray 的距离 d <= R，这个即为相交的条件。那么射线与球相切就转化为了球心到射线的距离d的判断。先求出d： 设圆心

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