基于stm32单片机的Grayhill编码器/开关软件设计

1、初识编码器，像示波器的旋转按钮，可左旋右旋，还可以按下，我们使用的是Grayhill编码器，如下图所示： 从图中可以看出，该编码器一共有6个IO，从1-6分别为GND,GND,C,B,A,VCC,。 其中VCC和GND接3.3V和GND，A、B对应旋转时电平的跳变IO，C对应按下时电平的跳变IO。   (1) 硬件电路设计上，为了方便代码编写与理解，最好把编码器的A、B接到单片机相邻的GPIO

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