STM32单片机—编码器测速

一、实验工具：STM32开发板一块、L298N电机驱动、直流电机 以及用到的软件（STM32CubeMX、keil4）   二、编码器原理 1.概述：编码器是一种将角位移或者角速度转换成一串电数字脉冲的旋转式传感器。编码器又分为光电编码器和霍尔编码器，我们这里用到的是霍尔编码器。 2.霍尔编码器工作原理：一种通过磁电转换将输出的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，霍尔编码器室友霍尔马盘和霍尔

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