四大开源无人机项目，极客要Get了

即使是在民用无人机方面，称得上无人机这一类的无人空中设备也彷佛愈来愈多。现在，无人机这个术语彷佛涵盖一切装置：从便宜的多翼玩具直升机，一直到拥有很是强大的人工智能功能的定制飞行器，不一而足。

我认识的自认为是无人机爱好者的人士大多数在寻找介于二者之间的装置。他们喜欢足够大，能够支撑较长时间飞行的飞行器，配备摄像头或其余数据捕获装置，也许可以使用预先编制的协调数据或实时数据，自动控制部分或所有的飞行操做。

这个领域的预制设备在价格和作工质量上差异很大，我见过的大多数使用专有的软硬件。可是你不必走这条路子!无人机制造界已开发出了许多软硬件项目，采用开放许可证，让你能够制造、修理、定制或试验本身的无人机，或者以另外某种方式补充无人机的用途。不妨看一下其中的几个项目。

1.Paparazzi UAV

Paparazzi UAV这个项目结合了制造和飞行开源飞行器所需的软件和硬件，它们是采用开放许可证发布的。它主要专一于自动飞行，旨在便于携带，让操做人员能够将设备轻松带到野外，而且预先设定好，让无人机能够沿一系列航路点来飞行。软件组件的源代码和版本能够在GitHub上找到，让它适应现成硬件或定制硬件的教程也能够在项目的维基上找到。

相关连接：http://wiki.paparazziuav.org/wiki/Main_Page

2.Dronecode / PX4

Dronecode项目是Linux基金会赞助的一个项目，致力于为无人机开发构建一个通用的开源平台。咱们以前深刻介绍了这个项目，但它们继续提供许多不一样的开发资源(https://www.dronecode.org/developers/how-participate)，包括GitHub的软件库(包括几个实用工具)。今年早些时候这个项目分家，几家支持的公司和开发者从Dronecode跑到了一个名为PX4的新项目。该新项目提供了许多同一资源的更新版，处于积极开发的状态。

相关连接：https://www.dronecode.org和http://px4.io

3.OpenDroneMap

你已使用无人机来拍摄某个地区的许多航空图像。如今该作什么?OpenDroneMap也许能助一臂之力。OpenDroneMap拿来这些航空图像后，能够帮助你把它处理成点云、数字化平面和高程模型，或者对图像进行正射纠正(实际上按照已知的坐标系统排列图像，以便进一步分析)。

得到GitHub上采用GPUL许可证的源代码或测试版，以及示例数据集，就能够看看它是否适合你;该项目的维基有更多的信息。OpenDroneMap旨在在Linux里面运行，能够与Docker一块儿运行，避免须要开发该项目所需的那种配置环境。

相关连接：https://opendronemap.github.io/odm/

4.Drone Journalism Lab操做手册

想看看无人机如何影响平常生活，一个比较有意思的例子就是它们在新闻界的应用，尤为是在业余调查新闻界，将目光投向天空，记载下咱们身边这个世界发生的一切。内布拉斯加林肯大学的Drone Journalism Lab旨在教新闻记者如何合法、合情地使用无人机，做为新闻工做的一部分。为了实现这个目标，它们开源了操做手册，放在GitHub上或作成PDF文档(https://www.dropbox.com/sh/32pi2e2gv6huyzg/AAAwGq7b1mO5ekikCn-7JFiMa?dl=0)，采用了知识共享(Creative Commons)许可证，向任何但愿使用无人机，进一步加强报导功能的新闻组织提供最佳实践。

原文来自：http://os.51cto.com/art/201612/524709.htm

本文地址：http://www.linuxprobe.com/four-open-source.html