【深度学习——点云】DGCNN(EdgeConv)

这篇文章提出一种边卷积（EdgeConv）操作，来完成点云中点与点之间关系的建模，使得网络能够更好地学习局部和全局特征。论文地址：Dynamic Graph CNN For Learning On Point Clouds 1. Motivation PointNet网络对点特征的单独提取使得网络缺乏对局部特征的学习，PointNet++在PointNet基础上对点云进行区域采样使用PointNe

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