点云深度学习语义分割拓展学习

自动驾驶、机器人应用、计算机视觉上拥有强大的应用前景，犹如vr技术，借助语义分割对真实场景的理解与识别 不一样任务：语义（场景）分割；实例（物体）分割；部件分割 PPT大纲 1、基于多视角平面投影的网络：已有成功经验解决现有问题 一、多视角表示：3D数据投影到不一样的2D平面完成数据降维，采用已有2D语义分割模型处理，融合不一样视角的结果 点云投影（数据降维度）-多流fcn预测各个像素得分（成熟2

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