深度学习点云语义分割：CVPR2019论文阅读

深度学习点云语义分割：CVPR2019论文阅读 Point Cloud Oversegmentation with Graph-Structured Deep Metric Learning 摘要 本文提出了一个新的超级学习框架，用于将三维点云过度分割为超点。本文将此问题转化为学习三维点的局部几何和辐射测量的深度嵌入，从而使物体边界呈现高对比度。嵌入计算使用轻量级神经网络在点的局部邻域上操作。最后

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