点云深度学习语义分割拓展学习

不同任务：语义（场景）分割；实例（物体）分割；部件分割 PPT大纲 一、基于多视角平面投影的网络：已有成功经验解决现有问题 1、多视角表示：3D数据投影到不同的2D平面完成数据降维，采用已有2D语义分割模型处理，融合不同视角的结果 点云投影-多流fcn预测各个像素得分-score融合 可处理数以亿计的点云，但点云投影与真实二维存在差异（领域飘逸问题） 2.点云投影到球状表示上，实现密集表示 第一篇

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