Open Dynamics Engine(ODE)物理引擎基础教程（II）——相关概念

上一教程 Open Dynamics Engine(ODE)物理引擎基础教程（I）——特色介绍（介绍了ODE的背景与相关概念。）php 本文结构 0. 引言 1. 刚体（Rigid bodies） 2. Islands和禁用刚体 3. 积分求解 4. 力累积器 5. 关节和约束 6. 关节组 7. 碰撞处理 8. 经典仿真代码流程 0. 引言 这一小节咱们介绍物理引擎会用到的基本概念，包括刚体是什

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